无反射板激光自主导航AGV小车
无反射板激光自主导航 AGV 小车主要用于轮胎、机械制造、汽车等领域柔性化AGV智能物流系统的建设和改造,可通过原始地图和有效地图的建立,实现自主导航。
1. 可自动生成全局地图,且地图中无需铺设任何人工标识。 2. 可自动避障,当检测到人及物体在避障范围内时,AGV 可自动减速并停止,当人离开避障范围内时,可及时恢复工作,并自主规划路径。 3. 导航精度和定位精度可达正负 10mm,可对精度要求较高的作业点作业行走速度可达 1m/s,并 24 小时不间断作业,当电量不足时,可自动充电,工作效率高。 4. 自主研发的 AGV 激光导航系统,无需铺设反射板,对 AGV 运行环境零改造即可实现自主导航及路径规划,环境适应能力强。
功能:支持无反射板激光导航方式,支持前进、后退、360°旋转的行走方式,支持离线、在线的充电方式,具有显示、设置、故障报警功能,具有障碍物检测功能; 运动速度:≤89m/min; 最小转弯半径:≥602mm; 提升高度:≤2999mm; 运动精度:直线运动≤8mm;停止时:≤8mm; 运载能力:≤1998Kg; 绝缘电阻:>100MΩ; 介电性能:叉车电源变换器交流输入端与外壳之间应能承受AC 1500V、50Hz的介电性能试验,1min内无击穿。