本实用新型公开一种机械手触胎检测装置，包括触胎安装座、固定在触胎安装座上的光电板及触胎杆，所述触胎安装座设有通孔，光电板安装有接近开关，所述触胎杆穿过触胎安装座的通孔与接近开关平行设置，触胎杆穿过通孔的部分设有螺纹，所述触胎杆设有螺纹的部分配合安装有检测套，所述检测套与接近开关具有距离。通过触胎检测装置上的触胎杆触碰胎胚或者轮胎后上下动作，带动检测套上下动作，从而实现接近开关的感应，以达到检测。避免了停止装胎或者卸胎的现象，使轮胎硫化机正常生产。